PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shelf position automatic teaching device used for an automated storage for drug discovery capable of reducing manual work and highly accurately measuring four pieces of positional information, the X-axis, Y-axis, Z-axis and inclination angle &theta in the depth direction of storage shelves in a short time with good reproducibility.SOLUTION: The shelf position automatic teaching device used for the automated storage is provided with the plurality of storage shelves juxtaposed vertically and horizontally to store and manage workpieces for research for drug discovery in environments such as constant temperature, constant humidity and refrigeration a transfer hand for taking in/out the workpieces to/from the storage shelves and a measurement plate 300 inserted to a lowest stage and/or a highest stage of the storage shelves. The measurement plate 300 has a horizontal plate 310 adapted to the width of the storage shelf and a vertical plate 320 vertically provided on the front face of the horizontal plate 310. The verticalal plate 320 has a triangular projecting part 330 in the central part.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】人手による作業を減らし、保管棚のX座標、Y座標、Z座標、奥行き方向の傾き角度θの4つの位置情報の計測を短時間で、高精度で、再現性よく行うことができる創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置を提供する。【解決手段】創薬研究用のワークを恒温・恒湿・冷凍などの環境のもとで保管管理する垂直及び水平方向に並んだ複数の保管棚と、この保管棚に対してワークの出し入れを行う移載ハンドと、保管棚の最下段及び/又は最上段に挿入される計測用プレート300とを有する創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置において、計測用プレート300が、保管棚の幅に適合した水平板310と、この水平板310の前面に垂設された垂直板320を有し、この垂直板320が、その中央部に三角形状の凸部330を有していることにより、上記課題を解決する。【選択図】図4
