The present invention proposes a mobile X-ray examination apparatus (10) capable of automatic navigation. An instruction receiving device (11) receives an inputted instruction for the mobile X-ray examination apparatus (10) to reach a designated position. A navigation device (13) creates an environment map of an environment of the mobile X- ray examination apparatus (10), determines a current position of the mobile X-ray examination apparatus (10) according to detected environment profile information, calculates a movement trajectory of the mobile X-ray examination apparatus (10) according to the environment map, the current position and the designated position received by the instruction receiving device (11), and sends corresponding information to a central control device (12). The central control device (12) causes the mobile X-ray examination apparatus (10) to reach the designated position along the movement trajectory according to the corresponding information sent by the navigation device (13).La présente invention concerne un appareil d'examen aux rayons X mobile (10) capable de navigation automatique. Un dispositif de réception d'instruction (11) reçoit une instruction entrée pour que l'appareil d'examen aux rayons X mobile (10) atteigne une position désignée. Un dispositif de navigation (13) crée une carte d'environnement d'un environnement de l'appareil d'examen aux rayons X mobile (10), détermine une position actuelle de l'appareil d'examen aux rayons X mobile (10) en fonction d'informations de profil de l'environnement détecté, calcule une trajectoire de mouvement de l'appareil d'examen aux rayons X mobile (10) en fonction de la carte d'environnement, de la position actuelle et de la position désignée reçue par le dispositif de réception d'instruction (11), et envoie des informations correspondantes à un dispositif de commande central (12). Le dispositif de commande central (12) amène l'appareil d'examen aux rayons X mobile (10) à atteindre la position d
