传动机构、机械臂及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 孙强
- 申请号：
- CN202122573708.4
- 公开号：
- CN216382432U
- 申请日:
- 2021.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种传动机构、机械臂及手术机器人，手术机器人包括机械臂，机械臂包括传动机构；传动机构包括：至少两个转动轮，至少两个转动轮间隔设置；第一传动件，依次绕设于至少两个转动轮，第一传动件能够在相邻两个转动轮之间进行运动传递；第二传动件，依次绕设于至少两个转动轮；张紧装置，张紧装置用于在第一传动件断裂后将第二传动件进行张紧，以使第二传动件能够在相邻两个转动轮之间进行运动传动。本申请通过第二传动件和张紧装置的设置，使得第一传动件断裂后，第二传动件能够代替第一传动件工作，从而使得该传动机构的使用寿命高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
