Problem to be solved: to provide a walking training system for preventing trainers from disengaging from the treadmill belt conveyor and continuing training at a safe position.The walking training system 1 comprises a treadmill 31, a first tension portion 33 for pulling a leg portion of a trainee U having a walking assist device 2 upward and forward through a first wire cable 36, and a second wire cable 37 as described above A second tension portion 34 to be pulled up and backward through the second tension part 34, a control unit 35, and a detecting means for detecting the position or displacement of the first wire cable and the second wire cable, and the control unit 35 is derived from the detection result of the detecting means, and the first WaiThe positional deviation of the trainer u is calculated using the first and second intervals, which are the distance from the mounting position to the leg in the yaw and the second wire cable to the predetermined height from the floor surface, and the walking assist device according to the deviation The operation amount of the table 2 is adjusted.Diagram【課題】訓練者がトレッドミルのベルトコンベアから外れてしまうのを抑制し、安全な位置で訓練を継続することができる歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練システム1は、トレッドミル31と、訓練者Uの歩行補助装置2を装着した脚部を第1ワイヤケーブル36を介して上方かつ前方に引張する第1引張部33と、上記脚部を第2ワイヤケーブル37を介して上方かつ後方に引張する第2引張部34と、制御装置35と、第1ワイヤケーブルおよび第2ワイヤケーブルの位置または変位を検出する検出手段とを備え、制御装置35は、検出手段の検出結果から求まる、第1ワイヤケーブルおよび第2ワイヤケーブルそれぞれにおける上記脚部への取り付け位置から床面からの所定高さまでの間隔である、第1間隔および第2間隔を用いて訓練者Uの位置ずれを算出し、当該ずれに応じて歩行補助装置2の動作量を調整する。【選択図】図1
