一种电动轮椅行驶控制方法及系统
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 赵伟军,史金飞,朱长建
- 申请号：
- CN202011127811.X
- 公开号：
- CN112315678A
- 申请日:
- 2020.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
