高地隙喷雾机自动导航作业控制器
- 专利权人:
- 青岛农业大学
- 发明人:
- 张健,秦庆国
- 申请号：
- CN201920733684.4
- 公开号：
- CN210093880U
- 申请日:
- 2019.21.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型所述高地隙喷雾机自动导航作业控制器,通过CAN总线接口对标准导航板卡所输出的GNSS数据进行解包,可获得当前高地隙喷雾机的位置、航向、姿态等基础数据,和同时接收的云端路径规划指令数据进行差值比对;经运行航向预估模型算法输出偏移量,通过人为所选定的液压控制转向模式或方向盘控制转向模式输出相应的动作控制信号,从而实现为高地隙喷雾机提供准确导航作业控制的目的。控制器包括:电压转换模块、由微处理器、RAM存储器和FLASH存储器组成的主控模块、转向与动作控制模块、通信模块、多通道A/D采集模块和状态显示电路。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
