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一种智能感知机器导盲控制方法、存储介质、系统、装置
- 专利权人:
- 贵州大学
- 发明人:
- 孙雨琛,刘宇红,李昊宇,张荣芬
- 申请号：
- CN202011151263.4
- 公开号：
- CN112274399A
- 申请日:
- 2020.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于计算机视觉、高精度传感与数据融合、人工智能技术领域，公开了一种智能感知机器导盲控制方法、存储介质、系统、装置，通过线上语音识别库进行识别，将识别结果送入百度地图API进行目的地选择，目的地选择完成后进入待机状态，等待发送的外部环境数据包；将当前位置信息通过GSM模块发送至手机APP中；读取航向角数据，并进行初步处理；将路径中的关键节点标注出来；在多线程工作模式中控制高清摄像头采集前方路面信息，计算出当前的运动方向、前方是否有障碍物、当前所处盲道位置三个信息，综合判断前方路况以及目前所处位置。本发明能够有效解决传统导盲犬培训时间长，培训成本高以及其引起的导盲犬是否准入公共场所等社会问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
