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一种人机体感交互导盲机器人及工作方法
- 专利权人:
- 西南交通大学
- 发明人:
- 李斌斌,侯天龙,孙小通,戴熙,马磊,黄德青
- 申请号：
- CN201810660813.1
- 公开号：
- CN109044753A
- 申请日:
- 2018.06.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种人机体感交互导盲机器人及工作方法,包括地面装置和体感交互装置;地面装置包括笼状的球形壳体和设置在球形壳体内的全向旋翼无人机;全向旋翼无人机内置控制装置,平衡支架上设置有激光雷达传感器、相机、GPS模块和电机;电机的输出轴连接固定轮,同步轮连接沿球形壳体周向设置的同步带;还设置有顶部控制器,激光雷达传感器、相机、GPS模块、电机和全向旋翼无人机均连接顶部控制器;体感交互装置包括结构相同的左交互装置和右交互装置;左交互装置包括设置在盲人左手对应位置相互连接的微型气泵和微控制器,微型气泵还连接有气囊;体感交互装置连接顶部控制器;本发明具有全地形通过能力,控制指导盲人行进,使盲人具有直观的感受。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
