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基于3-PUU/R混联机构的踝关节康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 陈子明,李子腾,陈雪婵,纪朝洋,马俊智,樊建勋
- 申请号：
- CN202210614371.3
- 公开号：
- CN115040357B
- 申请日:
- 2022.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于3‑PUU/R混联机构的踝关节康复机器人，其包括机架、第一PUU分支、第二PUU分支、第三PUU分支和脚踏板，第一PUU分支、第二PUU分支以及第三PUU分支间隔120°布置，第一PUU分支和第二PUU分支对称设于机架左右两侧的前端，且第一PUU分支和第二PUU分支中的第一直线驱动组件通过第一底板固定设于机架上，第一万向铰中的第一长轴支座与第一滑块连接，第一万向铰中的第一短轴转动设于中间连杆的第一端，且第二万向铰中的第二短轴转动设于中间连杆的第二端，第二万向铰中的第二长轴支座与脚踏板固定连接。本发明具有工作空间大、适用范围广、刚度大、精度高、速度快、承载力大、结构简单和控制便捷等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
