Human body pose measuring apparatus and method are disclosed. The apparatus for measuring a human body pose according to an embodiment of the present invention includes a learning model generation unit that receives learning data and defines a sampling range based on the learning data to generate a learning model； A map image acquiring unit that receives a depth map image of an object taken from a depth sensor, and recognizes a joint of the object by recognizing a random walking direction of the object from the depth map image, and poses the object based on the recognized joint It includes a pose measuring unit for measuring.인체 포즈 측정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 인체 포즈 측정 장치는 학습 데이터를 입력 받아, 상기 학습 데이터에 기반하여 샘플링 범위를 정의하여 학습 모델을 생성하는 학습 모델 생성부； 깊이 센서로부터 대상을 촬영한 깊이 맵 영상을 입력 받는 맵 영상 획득부 및 상기 깊이 맵 영상으로부터 상기 대상의 무작위행보방향을 인식하여 상기 대상의 관절을 인식하고, 인식된 관절에 기반하여 상기 대상의 포즈를 측정하는 포즈 측정부를 포함한다.
