REDDEN, Lee Kamp;PADWICK, Christopher Grant;OSTROWSKI, James Patrick;BLUE RIVER TECHNOLOGY INC.;RADHAKRISHNAN, Rajesh
发明人:
REDDEN, Lee Kamp,PADWICK, Christopher Grant,RADHAKRISHNAN, Rajesh,OSTROWSKI, James Patrick
申请号：
USUS2018/031845
公开号：
WO2018/208947A1
申请日:
2018.05.09
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A plant treatment platform uses a plant detection model to detect plants as the plant treatment platform travels through a field. The plant treatment platform receives image data from a camera that captures images of plants (e.g., crops or weeds) growing in the field. The plant treatment platform applies pre-processing functions to the image data to prepare the image data for processing by the plant detection model. For example, the plant treatment platform may reformat the image data, adjust the resolution or aspect ratio, or crop the image data. The plant treatment platform applies the plant detection model to the pre-processed image data to generate bounding boxes for the plants. The plant treatment platform then can apply treatment to the plants based on the output of the machine-learned model.La présente invention concerne une plateforme de traitement de plante faisant appel à un modèle de détection de plante afin de détecter des plantes lorsque la plateforme de traitement de plante se déplace à travers un champ. La plateforme de traitement de plante reçoit des données d'image d'une caméra qui capture les images de plantes (par exemple, de culture ou des adventices) croissant dans le champ. La plateforme de traitement de plante applique des fonctions de prétraitement aux données d'image afin de préparer les données d'image pour traiter le modèle de détection de plante. Par exemple, la plateforme de traitement de plante peut reformater les données d'image, régler la résolution ou le rapport de forme, ou collecter les données d'image. La plateforme de traitement de plante applique le modèle de détection de plante aux données d'image prétraitées afin de générer des bacs de délimitation des plantes. La plateforme de traitement de plante peut ensuite appliquer le traitement aux plantes sur la base de la sortie du modèle appris par la machine.
