Provided is an image processing device in which the position of an endoscope inserted into a tooth can be associated with a pre-acquired image of the tooth. An image processing device (1) is provided with: a protrusion amount acquiring means (13) for acquiring, from an endoscope (2) including a nozzle and a fiber that protrudes from the nozzle and is inserted into a tooth, the protrusion amount of the fiber when capturing an image of the inside of the tooth； and a positional information addition means (14) by which positional information about the position, inside the tooth, of the distal end of the fiber is calculated from the protrusion amount of the fiber, and the positional information is added to the pre-acquired image of the tooth.L'invention concerne un dispositif de traitement d'image dans lequel la position d'un endoscope inséré dans une dent peut être associée à une image pré-acquise de la dent. Un dispositif de traitement d'image (1) comprend : un moyen d'acquisition de quantité de saillie (13) pour acquérir, à partir d'un endoscope (2) comprenant une buse et une fibre qui fait saillie à partir de la buse et qui est insérée dans une dent, la quantité de saillie de la fibre lors de la capture d'une image de l'intérieur de la dent； et un moyen d'addition d'informations de position (14) par lequel des informations de position concernant la position, à l'intérieur de la dent, de l'extrémité distale de la fibre sont calculées à partir de la quantité de saillie de la fibre, et les informations de position sont ajoutées à l'image pré-acquise de la dent.歯牙内に挿入された内視鏡の位置を、事前に取得された歯牙の画像に関連付けることができる画像処理装置を提供する。画像処理装置（１）は、ノズルとノズルから突出して歯牙の内部に挿入されるファイバーとを有する内視鏡（２）によって歯牙の内部を撮影したときのファイバーの突出量を内視鏡２から取得する突出量取得手段（１３）と、ファイバーの突出量から歯牙におけるファイバー先端の位置情報を算出し、事前に取得された歯牙の画像に対して、位置情報を付加する位置情報付加手段（１４）と、を備える。
