An image processing apparatus capable of associating a position of an endoscope inserted into a tooth with an image of a tooth acquired in advance. An image processing apparatus 1 is configured to determine a protruding amount of a fiber from an endoscope 2 when an inside of a tooth is photographed by an endoscope 2 having a nozzle and a fiber protruding from the nozzle and inserted into the tooth. A protrusion amount acquisition means 13 to be acquired； and position information addition means 14 for calculating position information of the fiber tip in the tooth from the protrusion amount of the fiber and adding position information to the tooth image acquired in advance. Prepare. [Selection] Figure 1【課題】歯牙内に挿入された内視鏡の位置を、事前に取得された歯牙の画像に関連付けることができる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置１は、ノズルとノズルから突出して歯牙の内部に挿入されるファイバーとを有する内視鏡２によって歯牙の内部を撮影したときのファイバーの突出量を内視鏡２から取得する突出量取得手段１３と、ファイバーの突出量から歯牙におけるファイバー先端の位置情報を算出し、事前に取得された歯牙の画像に対して、位置情報を付加する位置情報付加手段１４と、を備える。【選択図】図１
