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医疗机械手
专利权人:
奥林巴斯株式会社
发明人:
岸宏亮
申请号:
CN201280049592.5
公开号:
CN103874467A
申请日:
2012.10.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
医疗机械手(1)包括手术器具驱动部(2),其具有第一输入部件(11)和第二输入部件(13),其布置在连接端表面(2d)上,被构造为在彼此相反的方向上前进和后退,并且被构造为在朝向手术器具部(4)前进时在前进方向上传输驱动力,线性移动转换部(15),其被构造为向前和向后移动输入部件,以及马达(16);以及手术器具部(4),其具有第一传输部件(41),其与第一输入部件(11)相对并且被支撑为在连接端表面(4d)上前进和后退,在与第一输入部件(11)相同的方向上移动,并且在另一端连接到执行部,第二传输部件(43),其与第二输入部件(13)相对并且被支撑为在连接端表面(2d)上前进和后退,并且在与第二输入部件(13)相同的方向上移动,以及小齿轮(42),其与第一传输部件(41)和第二传输部件(43)接合。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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