Systems and methods are provided for determining a walking profile of a user. The gait profiler system includes an inertial sensor configured to be placed in a left-right foot-ankle structure, and spatial orientation of the lower limb body segments (shin, thigh, and torso) of the person whose gait profile is determined. Use a detection system that includes In an exemplary embodiment, the gait profiler system includes two additional inertial sensors in left and right leg-knee or thigh-buttock structures and sensors that provide information indicating the left and right knee and thigh angular positions. Can be provided by an exoskeleton or orthosis device worn by the user. In that case, determining the walking profile of the user is performed using biomechanical information about the user from the inertial sensors combined with the knee and hip angles.ユーザの歩行プロファイルを判定するシステムおよび方法を提供する。歩行プロファイラシステムは、左右の足－足首構造に配置されるように構成される慣性センサと、歩行プロファイルが判定される人の下肢の身体セグメント（脛、大腿部、および胴体）の空間方向とを含む検出システムを使用する。例示的な実施形態では、歩行プロファイラシステムは、左右の脚－膝構造または大腿部－臀部構造における２つの追加の慣性センサならびに左右の膝および大腿部の角度位置を示す情報を提供するセンサを使用し、ユーザが着用する外骨格または装具装置によって提供することができる。その場合、ユーザの歩行プロファイルを判定することは、膝および臀部角度と組み合わせられた慣性センサからのユーザに関する生体力学情報を使用して実行される。
