The present disclosure relates to a housing for a laparoscopic trocar assembly with an integrated scope cleaning structure. A housing is a cleaning element forming a wall portion of the chamber and forming at least a portion of the inner surface of the chamber, the shell being responsive to contact between the cleaning element and the distal end of the scope, And a cleaning element configured to remove debris from the distal end of the scope. The cleaning element is movable relative to the shell of the housing in response to a force input on the shell that moves a portion of the shell and a portion of the cleaning element between a default state and a displaced state. May be本開示は、統合されたスコープ清掃構造を伴う、腹腔鏡トロカールアセンブリのための筐体に関する。筐体は、チャンバの壁部分を形成する、シェルと、チャンバの内側表面の少なくとも一部を形成する、清掃要素であって、清掃要素とスコープの遠位端との間の接触に応じて、スコープの遠位端からデブリを除去するように構成される、清掃要素とを含んでもよい。清掃要素は、シェルの一部および清掃要素の一部をデフォルト状態と変位された状態との間で移動させる、シェル上に入力された力に応答して、筐体のシェルに対して移動可能であってもよい。
