下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法
- 专利权人:
- 嘉兴市制衡精仪有限公司
- 发明人:
- 刘涛
- 申请号：
- CN201210138889.0
- 公开号：
- CN102670217A
- 申请日:
- 2012.05.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗动力学测量分析技术领域，具体地说是下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法，装置包括计算机存储器和软件的数据采集器、蓝牙无线通讯模块等，其特征在于盆骨设有第一传感器，左右大腿部设有第二和第三传感器，左右小腿部设有第四和第五传感器，左右脚后跟侧部设有第六和第七传感器，右前脚掌侧部设有第八和第九传感器，左右足底的上下位置设有第十至第十三传感器，传感器数据测试信号输入到计算机信号输入端进行采集和运算，本发明可最大限度减少下肢各部位质量、质心和转动惯量估算误差对关节力和力矩计算精度的影响，而且该方法可以减少计算量，有利于实现在实时测量和控制上的应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
