移动式足底内力测量系统
- 专利权人:
- 绍兴共立传感科技有限公司
- 发明人:
- 刘涛,韩梅梅
- 申请号：
- CN201410178505.7
- 公开号：
- CN103932721A
- 申请日:
- 2014.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了移动式足底内力测量系统，包括数据处理器、I2C总线以及设置在鞋垫上的测力器和柔性弯曲部件；所述测力器把测量得到的信号通过I2C总线汇总传输到数据处理器中进行运算，数据处理器中设有六维力解耦计算方法(1)和姿态融合计算方法(2)，经过两种计算方法的运算，解算出人体生物力学信息。本发明能在人正常行走的状态下，精密测量人体生物力学信息数据，经过汇总运算后将人体生物力学信息数据实时地反馈到人体运动辅助的外骨骼或者机器人的控制系统中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
