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一种六自由度上肢康复训练臂及机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,严浩,李双双,李云贵,陈鹏,王辛诚,刘国伟,苏博文
- 申请号:
- CN202010449321.5
- 公开号:
- CN111588590A
- 申请日:
- 2020.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于康复医疗设备技术领域,具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人,训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件;肩关节组件包括:X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构;X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直,且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括:包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本发明人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触,提高的患者训练的舒适性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/