A method of constructing a customized foot orthotic model comprises receiving a model for a contoured surface of a foot device, the model corresponding to a plantar surface of a foot. The model includes data representing three-dimensional coordinates of discrete points on the contoured surface. Coordinates of selected discrete points along selected longitudinal and transverse lines on the contoured surface are obtained, and the vertical coordinates of points are adjusted based on received orthotic parameters for a customized orthotic device. A foot orthotic model is constructed, comprising data representing an orthotic surface. The orthotic surface is constructed based on the points with adjusted coordinates, and the foot orthotic model is provided to a fabrication facility for automated fabrication of the foot orthotic device.L'invention concerne un procédé d'impression 3D d'orthèses de pied qui comprend l'impression, en couches successives, d'un support latéral ； et l'impression, en couches successives, d'une orthèse de pied sur le support latéral, l'orthèse de pied comprenant un bord latéral imprimé directement sur la partie supérieure du support latéral, et étant supportée sur le support latéral et raccordée à celui-ci par le bord latéral. Un dispositif de commande pour commander le fonctionnement d'un dispositif d'impression 3D comprend un processeur et une mémoire. La mémoire stocke en elle un code exécutable par un processeur, le code, lorsqu'il est exécuté par le processeur, entraîne l'impression par le dispositif d'impression 3D d'une orthèse de pied unique selon le procédé ci-dessus. L'invention concerne également un procédé de construction d'une structure de données pour l'impression 3D d'orthèses de pied selon ce qui précède. L'invention concerne en outre un ordinateur comprenant un processeur et une mémoire pour construire une telle structure de données.
