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下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构
- 专利权人:
- 北京力泰克科技有限公司
- 发明人:
- 任宇鹏,王卫卫,祝剑虹
- 申请号：
- CN201811477180.7
- 公开号：
- CN109431754A
- 申请日:
- 2018.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构。悬吊减重机构包括悬吊架、悬吊绳组、卷绳装置以及电机。悬吊架包括第一立柱、第二立柱、第一穿绳弯柱和第二穿绳弯柱,第一立柱与第二立柱并排设置,第一穿绳弯柱固定连接在第一立柱上方,第二穿绳弯柱固定连接在第二立柱上方。悬吊绳组包括第一悬吊绳以及第二悬吊绳。卷绳装置包括收放第一悬吊绳和第二悬吊绳的绕绳轴,绕绳轴由电机带动。绕绳轴包括同轴线设置的第一输出轴和第二输出轴,第一输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第一绕线轮,第一悬吊绳绕设在第一绕线轮上并从第一穿绳弯柱穿设而出;第二输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第二绕线轮,第二悬吊绳绕设在第二绕线轮上并从第二穿绳弯柱穿设而出。本发明不仅可以保证同步起吊以有效保证起吊的平衡,而且体积较小,操作简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
