A robotic lawn mower includes a first wheel driven by a first electric wheel motor, a second wheel driven by a second electric wheel motor, a cutting implement driven by an electric cutting implement motor, a power system for powering the electric wheel motors and the electric cutting implement motor, and a controller configured to control operation of the electric wheel motors and the electric cutting implement motor to autonomously mow a yard. The power system includes multiple removable rechargeable battery modules and multiple receptacles, each receptacle configured to receive one of the battery modules.La présente invention concerne une tondeuse à gazon robotisée comprenant une première roue entraînée par un premier moteur électrique de roue, une seconde roue entraînée par un second moteur électrique de roue, un élément de coupe entraîné par un moteur électrique d'élément de coupe, un système d'alimentation d'énergie pour alimenter les moteurs électriques de roue et le moteur électrique d'élément de coupe, et un dispositif de commande configuré pour commander le fonctionnement des moteurs électriques de roue et le moteur électrique d'élément de coupe pour tondre une cour de manière autonome. Le système d'alimentation d'énergie comprend de multiples modules de batterie rechargeables amovibles et de multiples réceptacles, chaque réceptacle étant conçu pour recevoir l'un des modules de batterie.
