A three-dimensional rotation mechanism comprises three rotateable elements (50,56,60) fixed together in series, the first and second being fixed together with their rotational axes non-parallel, and the second and third being fixed together with their rotational axes non-parallel. Since the rotation axes of the rotateable elements are not parallel, as one or more elements are rotated, the wedge elements (54,58) that lie between them can be brought into and out of alignment. The rotateable elements are generally disc-shaped, such as in the form of torque motors. There is preferably a control apparatus for controlling the first, second and third rotateable elements to each rotate by a specific angle of rotation. A patient support is also described, comprising a table supported via a three-dimensional rotation mechanism as described above.Linvention concerne un mécanisme de rotation tridimensionnel qui comprend trois éléments rotatifs (50, 56, 60) fixés ensemble en série, les premier et second éléments étant fixés ensemble avec leurs axes de rotation non parallèles, et les second et troisième éléments étant fixés ensemble avec leurs axes de rotation non parallèles. Étant donné que les axes de rotation des éléments rotatifs ne sont pas parallèles, lorsquun ou plusieurs éléments sont entraînés en rotation, les éléments de coin (54, 58) qui se situent entre eux peuvent être amenés en alignement et hors dalignement. Les éléments rotatifs sont généralement en forme de disque, tel que sous la forme de moteurs couples. Linvention propose, de préférence, un appareil de commande pour commander les premier, second et troisième éléments rotatifs pour que chacun tourne à un angle de rotation précis. Linvention propose également un support de patient, lequel comprend une table supportée par lintermédiaire dun mécanisme de rotation tridimensionnel tel que décrit ci-dessus.
