Die Erfindung betrifft eine handgehaltene dentale Kamera (1) zur optischen 3D-Vermessung, die ein chromatisches Objektiv (2) und eine polychromatische Lichtquelle (3), welche einen chromatischen Tiefenmessbereich (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) ergeben, sowie einen Farbsensor (4) zur spektralen Analyse umfasst. Die handgehaltene dentale Kamera (1) weist weiterhin eine verstellbare Scaneinheit (20) auf, mit welcher der chromatische Tiefenmessbereich (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) schrittweise verschiebbar ist, so dass an einen erster chromatischer Tiefenmessbereich (15.1) in einer ersten Stellung der Scaneinheit (20) mindestens ein zweiter chromatischen Tiefenmessbereich (15.2, 15.3, 15.4) in mindestens einer zweiten Stellung der Scaneinheit (20) anschließt oder sich mit dem ersten chromatischen Tiefenmessbereich (15.1) teilweise überlappt und auf diese Weise aus den mindestens zwei Tiefenmessbereichen (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) ein vergrößerter, gesamter Tiefenmessbereich (16) gebildet wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur optischen 3D-Vermessung mittels der erfindungsmäßigen handgehaltene dentale Kamera (1).The invention relates to a handheld dental camera (1) for optical 3D measurement comprising a chromatic lens (2) and a polychromatic light source (3) that create a chromatic depth measurement range (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) and a color sensor (4) for spectral analysis. The handheld dental camera (1) according to the invention furthermore has an adjustable scan unit (20) with which the chromatic depth measurement range (15.1, 15.2, 15.3, 15.4) can be gradually shifted such that at least one second chromatic depth measurement range (15.2, 15.3, 15.4) in at least a second position of the scan unit (20) connects to a first chromatic depth measurement range (15.1) in a first position of the scan unit (20) or partially overlaps with the first chromatic depth measurement range (15.1) and in this manner an enlarged, total depth measurement range (16) is formed from t
