一种基于STM32的牵引式导盲小车
- 专利权人:
- 宝鸡文理学院
- 发明人:
- 王欢,胡静波,白龙涛,吴风华,王鹏
- 申请号：
- CN201720842068.3
- 公开号：
- CN208626148U
- 申请日:
- 2017.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于STM32的牵引式导盲小车,包括松紧带、卡扣、腰带、连接杆、万向节、底座、后轮、履带、框架、前轮、支撑架、转轮、支撑杆、连接柱、弹簧、连接板、转轴、红外传感器、led灯、电机、把手杆、扬声器、把手、第一齿轮、第二齿轮。本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种基于STM32的牵引式导盲小车,通过设置的连接板实现爬行,导盲小车尾端连接的腰带能够给盲人很好的安全感,并且把手上扬声器遇到较大障碍物的时候能够发出声音,并且led灯的设置能够为盲人夜间出行,给行走的路人一个提醒,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
