This endoscope (1) is provided with: a first frame body (12) that is provided to be rotatable around a shaft body (31) and holds an optical element (13); a second frame body (11) that rotatably holds the first frame body (12); groove parts (25, 26) having recessed sections contacting the outer circumferential surface of the shaft body (31); and an elastic member (18) that applies a tensile load in the direction in which the shaft part (31) and the groove parts (25, 26) come into contact with each other.L'invention concerne un endoscope (1) comprenant : un premier corps de cadre (12) qui est prévu pour pouvoir tourner autour d'un corps d'arbre (31) et maintient un élément optique (13) ; un second corps de cadre (11) qui maintient en rotation le premier corps de cadre (12) ; des parties rainure (25, 26) ayant des sections évidées en contact avec la surface circonférentielle externe du corps d'arbre (31) ; et un élément élastique (18) qui applique une charge de traction dans la direction dans laquelle la partie arbre (31) et les parties rainure (25, 26) viennent en contact les unes avec les autres.内視鏡(1)は、軸体(31)回りに回動自在に設けられ、光学素子(13)を保持する第1の枠体(12)と、第1の枠体(12)を回動自在に保持する第2の枠体(11)と、軸体(31)の外周面に接触する凹部形成された溝部(25),(26)と、軸体(31)と溝部(25),(26)とが当接する方向に引張荷重を与える弾性部材(18)と、を具備する。