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面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 王鹏,祝燕华
- 申请号：
- CN201611138341.0
- 公开号：
- CN106595673A
- 申请日:
- 2016.12.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈静
- 摘要：
- 本发明公开了一种面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法，首先以GEO目标卫星为在轨服务对象，设计两个空间机器人(设为主星和子星)编队飞行构型和轨道参数，然后根据地心惯性坐标系下卫星相对轨道动力学模型，建立自主导航系统状态模型；其次提出主星星敏感器观测子星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算子星相对主星理论方位角与俯仰角，调整真实星敏感器光轴与理论方向一致，对子星进行真实观测，建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程；最后使用Unscented卡尔曼滤波估计主星相对位置和速度，本发明属于航天导航技术领域，不仅可以为卫星在GEO编队飞行提供高精度导航信息，而且可以为其自主导航系统设计提供参考。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
