An impact sensor (54) is mounted in a duct (50) of a grain cleaning system (30) above an upper sieve (38). The impact sensor (54) has an upstream-facing impact- sensing surface (54ʹ) with respect to a cleaning airstream (X), and is configured to transduce impact events and generate impact signals therefrom. An electronic control unit (ECU) is configured to generate control signals based upon a particle energy value (Ek) that is determined from the impact signals. The control signals may serve to adjust various working units of a combine harvester (10) including, by way of example, a cleaning fan (34) and sieves (38,39).Un capteur d'impact (54) est monté dans un conduit (50) d'un système de nettoyage de grains (30) au-dessus d'un tamis supérieur (38). Le capteur d'impact (54) a une surface de détection d'impact orientée vers l'amont (54') par rapport à un flux d'air de nettoyage (X), et est configuré pour transduire des événements d'impact et générer des signaux d'impact à partir de ceux-ci. Une unité de commande électronique (UCE) est configurée pour générer des signaux de commande sur la base d'une valeur d'énergie de particules (Ek) qui est déterminée à partir des signaux d'impact. Les signaux de commande peuvent servir à ajuster diverses unités de travail d'une moissonneuse-batteuse (10) comprenant, à titre d'exemple, un ventilateur de nettoyage (34) et des tamis (38,39).