Die Erfindung betrifft den autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1). So wird beispielsweise eine Prozessoreinheit zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1) vorgeschlagen. Die Prozessoreinheit umfasst eine Schnittstelle, wobei die Prozessoreinheit dazu eingerichtet ist, mittels der Schnittstelle auf eine von einer Sensoreinheit generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen, mehrere Spurlinien (4.1, 4.2) in der Umfelderfassung zu erkennen, eine Spurlinie (4.1) aus den mehreren Spurlinien (4.1, 4.2) auszuwählen, und das Fahrzeug (1) basierend auf der ausgewählten Spurlinie (4.1) derart zu steuern, dass das Fahrzeug (1) autonom der ausgewählten Spurlinie (4.1) folgt. Weitere Ansprüche sind auf ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (5), ein Verfahren sowie auf ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug (1) gerichtet.The invention relates to the autonomous operation of a vehicle (1). For example, the invention relates to a processor unit for autonomous operation of a vehicle (1). The processor unit comprises an interface, wherein the processor unit is configured to access, by means of the interface, an environment detection of the vehicle (1) generated by a sensor unit, to recognise a plurality of track lines (4.1, 4.2) in the environment detection, to select a track line (4.1) from the plurality of track lines (4.1, 4.2), and to control the vehicle (1) on the basis of the selected track line (4.1) in such a way that the vehicle (1) follows the selected track line (4.1) autonomously. Further claims are directed to a corresponding driver assistance system (5), a method as well as a computer program product and a vehicle (1).L'invention concerne le fonctionnement autonome d'un véhicule (1). Ainsi, l'invention propose par exemple une unité de processeur servant à faire fonctionner de manière autonome un véhicule (1). L'unité de processeur comprend une interface. L'unité de processeur est mise au point pour recourir au moyen de l'interface à une détection du cham
