A controlled delivery drive mechanism includes a drug container having a barrel and a plunger seal, a drive housing in which a portion of a piston having an interface and a drive rack is at least initially present in the drive housing, and a mainspring. The piston is configured to contact the plunger seal within the barrel and translate the plunger seal in the axial direction. The mechanism may be configured to convert the rotational movement of the drive pinion into an axial translation of the drive rack, or to convert the axial force of the linear spring into the torsional movement of the drive pinion. . An adjustment mechanism meters the drive pinion so that the piston translates axially at a controlled speed. The drug container may contain a drug fluid in the drug chamber for drug delivery at a controlled flow rate. The adjustment mechanism may be an escapement adjustment mechanism. The drug delivery pump includes such a controlled delivery drive mechanism.制御送達駆動機構が、バレル及びプランジャ封止材を有する薬剤容器と、接合面及び駆動ラックを有するピストンの一部分が少なくとも最初は駆動ハウジング内に存在する、その駆動ハウジングと、ぜんまいと、を含む。ピストンは、バレル内でプランジャ封止材に接触してプランジャ封止材を軸方向平行移動させるように構成されている。この機構は、駆動ピニオンの回転運動を駆動ラックの軸方向平行移動に変換すること、又は、直線状ぜんまいの軸方向の力を駆動ピニオンのトーション運動に変換することを行うように構成されてよい。ピストンが、制御された速度で軸方向平行移動するように、調整機構が駆動ピニオンを計量調節する。薬剤容器は、制御された流量での薬剤送達の為に薬剤流体を薬剤チャンバ内に収容してよい。調整機構は、脱進調整機構であってよい。薬剤送達ポンプが、そのような制御送達駆動機構を含む。
