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上下肢主被动康复训练器
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 杨国峰,谌龙飞,管莉娜,刘博,郎雷,于大元
- 申请号：
- CN201711466978.7
- 公开号：
- CN109966111A
- 申请日:
- 2017.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种上下肢主被动康复训练器,包括上肢训练部、下肢训练部、水平横梁、调节上肢训练部与下肢训练部的相对高度的升降立柱、底座;水平横梁设置于升降立柱上端,升降立柱下端固定于底座上;上肢训练部设置于水平横梁上,下肢训练部固定于底座上;上肢训练部可绕竖直轴线水平旋转180度;上肢训练部包括曲柄、曲柄转接块、旋钮以及减速器;减速器的输出轴与曲柄及曲柄转接块同轴连接,曲柄转接块与减速器输出轴通过键配合周向固定,曲柄转接块与曲柄间安装有滚动轴承;所述旋钮与所述曲柄固定连接,并可旋入或旋出所述曲柄转接块。本发明通过两段分离式手臂曲柄,实现曲柄与减速器输出轴的联动和分离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
