用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手
- 专利权人:
- 北京诚益通控制工程科技股份有限公司
- 发明人:
- 张宪,尹海萍
- 申请号：
- CN201310432648.1
- 公开号：
- CN103481287B
- 申请日:
- 2013.09.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 郑立明`赵镇勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于无菌生产自动线的铝桶盖内盖机械手，包括转臂卡抓机构、内盖升降机构及90度回转机构，转臂卡抓机构的核心部件是取盖定心装置，取盖定心装置包括上盖、底板，上盖的顶部设有压装连接件，上盖内在顶板上固定有薄型气缸，薄型气缸的下端连接有连杆压板，上盖的侧壁通过连杆轴铰接有三个连杆，连杆的内端与连杆压板连接，连杆的外端设有压紧胶垫。其定位准确、牢固，保证铝盖完好无损，解决了无菌生产自动盖内盖的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
