Redundant axes and degrees of freedom for hardware constrained remote center robot manipulators

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专利权人:

インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:

シェナ，ブルース マイケル,デヴェンジェンゾ，ローマン エル,エティンガー，ギャリー シー,ドゥヴァル，ユージーン エフ,ディオライティ，ニコラ,ゴメズ，ダニエル エイチ,シェナ,ブルース マイケル,デヴェンジェンゾ,ローマン エル,エティンガー,ギャリー シー,ドゥヴァル,ユージーン エフ,ディオライティ,ニコラ,ゴメズ,ダニエル エイチ

申请号：

JP2015515234

公开号：

JP6272841B2

申请日:

2013.05.31

申请国别(地区):

JP

年份:

2018

代理人:

摘要：

A surgical system includes a manipulator, a surgical tool and a control system. The manipulator includes a manipulator mounting base, a pitch mechanism, a roll mechanism and a redundant rotation mechanism. The surgical tool is supported by the manipulator and has a tool shaft axis. The pitch mechanism rotates the surgical tool around a pitch axis. The roll mechanism rotates the surgical tool around a roll axis transverse to the pitch axis. The redundant rotation mechanism rotates the surgical tool around a redundant rotation axis. Each of the tool shaft axis, the pitch axis and the roll axis intersect at a remote center. The control system is configured to electronically communicate with and control operation of the manipulator to articulate the surgical tool during surgery.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/