Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eines fehlertoleranten, robusten Programms für eine Ablation eines Gewebebereichs, wobei das Programm einen oder mehrere, eine Durchführung der Ablation definierende Ablationsparameter mit zugeordneten Soll-Parameterwerten umfasst. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Bereitstellen (301) eines ersten Programms zur Ablation des Gewebebereichs, wobei erste Soll-Parameterwerte der Ablationsparameter derart gewählt sind, dass durch die Ablation ein den Gewebebereich umfassender, erster Ablationsbereich abladierbar ist Bereitstellen (302) einer ersten Wahrscheinlichkeitsverteilung für jeden ersten Soll-Parameterwert, wobei die Erwartungswerte der ersten Wahrscheinlichkeitsverteilungen mit den jeweiligen ersten Soll-Parameterwerten identisch sind, und die ersten Wahrscheinlichkeitsverteilungen jeweils Wahrscheinlichkeiten für bei der Durchführung der Ablation anzunehmenden Abweichungen von den jeweiligen ersten Soll-Parameterwerten angeben basierend auf den ersten Wahrscheinlichkeitsverteilungen für die ersten Soll-Parameterwerte, Ermitteln (303) einer zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung von zu erwartenden zweiten Ablationsbereichen Ermitteln (304) des fehlertoleranten Programms, wobei zweite Soll-Parameterwerte der Ablationsparameter derart gewählt werden, dass ein dritter Ablationsbereich abladierbar ist, der unter Optimierung oder Maximierung zumindest eines vorgegebenen Maßes aus der zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung und den zu erwartenden zweiten Ablationsbereichen ermittelt wird.A first program is provided for ablation (102) of the tissue region, and the first parameter values of desired ablation are chosen. A first probability distribution is provided for each of the target parameter values, which are same for the expected values of distribution. The first probability distributions are set using respective parameter values to determine second probability distribution of expected seco
