Vorrichtung zur Positionssteuerung eines Futterbehälters mit einer den Futterbehälter tragenden Positioniereinheit (5) und einer an die Positioniereinheit (5) angeschlossenen Steuereinheit (10), wobei in Abhängigkeit von in der Steuereinheit (10) generierten Steuerbefehlen die Positioniereinheit (5) in diskrete Sollpositionen eingefahren wird, wobei in einer ersten Sollposition der Futterbehälter innerhalb eines Fressbereichs für ein den Futterbehälter nutzendes Tier angeordnet ist und in einer zweiten Sollposition der Futterbehälter außerhalb des Fressbereichs angeordnet ist.A device for the position control of a feed container carrying the seed cup with a positioning unit (5) and a to the positioning unit (5) connected control unit (10), whereby as a function of the control unit (10), control commands generated the positioning unit (5) is moved into discrete target positions, wherein in a first target position of the seed cup within a eating area for a the seed cup is arranged -use animal, and in a second target position of the seed cup is arranged outside the eating area.
