To provide a system, a device, and a method for supporting an arm of a user.SOLUTION: A system and a method are provided for supporting an arm of a user by using a harness configured to be worn on a body of the user； and an arm support coupled to the harness configured to support the arm of the user, where the arm support is configured to conform to movement of the arm while following the movement without substantially interfering the movement of the arm of the user. One or more compensation elements are coupled to the arm support to apply offset force to at least partially offset gravitational force acting on the arm when the user moves and the arm support follows the movement of the user's arm, the one or more compensation elements providing force distribution that varies the offset force on the basis of an orientation of the arm support.SELECTED DRAWING: Figure 12A【課題】ユーザの腕を支持するシステム、装置、および方法を提供する。【解決手段】ユーザの身体上で着用されるように構成されるハーネス、およびユーザの腕を支持するように構成されるハーネスに連結される腕支持具を使用してユーザの腕を支持するシステムおよび方法が提供され、腕支持具は、ユーザの腕の動きを実質的に妨げることなくその動きに追従しながら、腕の動きに適合するように構成される。１つまたは複数の補償要素は、腕支持具に連結されて、ユーザが動いて腕支持具がユーザの腕の動きに追従するとき、腕上に作用する重力の少なくとも一部を相殺するためオフセット力をかけ、１つまたは複数の補償要素は、腕支持具の方位に基づいてオフセット力を変える力分布を提供する。【選択図】図１２Ａ
