The present invention relates to an agricultural robot system having a laser beam generator to cut peduncles or thin blossoms and, more particularly, to an agricultural robot system for recognizing fruits, flowers, or flower buds from camera input images and then scanning laser beams to cut peduncles or thin blossoms (burn or cure flowers or flower buds), thereby speeding up the operation, and the non-contact operation prevents damage to crops and contamination by viruses and germs and saves on labor.La présente invention concerne un système de robot agricole comportant un générateur de faisceau laser permettant de couper les pédoncules ou déclaircir les fleurs et, plus précisément, un système de robot agricole capable de reconnaître fruits, fleurs ou boutons floraux depuis des images en provenance dun appareil de prise de vues, puis démettre des faisceaux laser pour couper les pédoncules ou éclaircir les fleurs (en brûlant ou en chauffant les fleurs ou les boutons floraux), ce qui accélère lopération. Comme cette opération est réalisée sans contact, les récoltes ne risquent pas dêtre abîmées, il ny a pas de contamination par des virus ou des bactéries et, en outre, ce système permet déconomiser sur les frais de main-dœuvre.본 발명은 레이저 빔 발생기를 구비하여 과병절단하거나 꽃솎기하는 농업용 로봇시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 카메라 입력 화상으로부터 과실 또는 꽃 또는 꽃눈을 인식한 후, 레이저 빔을 스캔하여 과병절단 또는 꽃솎기(꽃 또는 꽃눈을 태우거나 익힘)함으로써 작업을 빠르게 할 수 있고, 무접촉 작업으로 작물의 손상 방지와 바이러스 및 병균의 전염을 막을 수 있고 노동력 절감을 할 수 있는 농업용 로봇시스템에 관한 것이다.
