A harvesting system (20) includes multiple robots (24), one or more sensors (48) and one or more computers (54, 58). The robots are mounted on a common frame (28) facing an area to be harvested, and are each configured to harvest crop items by reaching and gripping the crop items from a fixed angle of approach. The sensors are configured to acquire images of the area. The computers are configured to identify the crop items in the images, and to direct the robots to harvest the identified crop items.L'invention concerne un système de récolte (20) comprenant plusieurs robots (24), un ou plusieurs capteurs (48) et un ou plusieurs ordinateurs (54, 58). Les robots sont montés sur un châssis commun (28) faisant face à une zone de récolte, et sont chacun conçus pour récolter des éléments de culture en les atteignant et en les saisissant depuis un angle d'approche fixe. Les capteurs sont conçus pour acquérir des images de la zone. Les ordinateurs sont conçus pour identifier les éléments de culture dans les images, et pour diriger les robots de manière à ce qu'ils récoltent les éléments de culture identifiés.
