下肢主被动康复训练器
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 张宇玲,孙金悦,焦宗琪,谢巧莲,曾庆鑫,卢鸿润,随力,蔡文杰,赵展
- 申请号：
- CN201710022329.1
- 公开号：
- CN108294913A
- 申请日:
- 2017.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢主被动康复训练器,包括基座、左右大腿支撑机构、左右小腿支撑机构、足托、外置控制器和两个可折叠支架。本发明采用外骨骼式的可折叠结构,可以通过可伸缩的大腿小腿支撑机构来根据不同的下肢尺寸,模拟设计出能够贴合腿部曲线的支架。在传动系统中,采用双步进电机驱动控制髋关节,再利用一个步进电机与滚轴丝杆连接来控制踝关节。可实现髋膝踝三个关节联动的持续被动康复训练,也可通过步进电机来完成单踝关节的康复训练。本发明服务下肢需要康复训练的患者,主动与被动模式相结合,方便医生进行客观的康复评估,利于治疗方案的改进和确定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
