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基于信息化追溯的自动水果采摘装置及其方法
- 专利权人:
- 广西科技大学鹿山学院
- 发明人:
- 钟礼君,孙颖,潘宇倩,铁闯,梁钦尧,周应韫,李嘉敏
- 申请号：
- CN201810682261.4
- 公开号：
- CN109005920A
- 申请日:
- 2018.06.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周小芹
- 摘要：
- 一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置，涉及一种采摘装置及方法，装置包括视觉识别装置、二维码贴码装置、自动采摘装置、水果采摘机器人等，自动采摘装置通过传输软管与水果收集箱连接；视觉识别装置、二维码贴码装置、自动采摘装置分别安装在水果采摘机器人上；视觉识别装置与水果采摘机器人的输入端连接，水果采摘机器人的输出端分别与二维码贴码装置、自动采摘装置连接。方法是通过视觉识别装置对果树上的水果行位置定位和成熟度判定，启动二维码粘贴装置对水果进行种植信息粘贴，启动自动采摘装置对水果进行采摘，采摘后的水果通过传输软管传送到水果收集箱内。本发明可实现对水果的自动化采摘和质量追溯，具有较大的推广价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
