一种微创手术器械用柔性关节驱动装置及其方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张国凯
- 申请号：
- CN201610312955.X
- 公开号：
- CN106073833B
- 申请日:
- 2016.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术器械用柔性关节驱动装置及其方法,该方法步骤为:在转动力的作用下,驱动软管向下、向上、向左或者向右弯曲一个输入角度,张紧装置随驱动软管的弯曲同时运动,张紧块拉动驱动钢丝运动,驱动软管中心轴线长度不变,驱动钢丝拉动末端柔性腕部的关节片绕关节球分别向上、向下、向右或者向左转动,柔性腕部向上、向下、向右或者向左弯曲一个输出角度,所述的输入角度与输出角度的比值为柔性腕部半径与驱动软管半径的比值。本发明能够输出空间多自由度手术动作,动作灵活精准,易操作,且操作力大,更适于进行动作复杂的微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
