穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法
- 专利权人:
- 苏州派尼迩医疗科技有限公司
- 发明人:
- 甘承军
- 申请号：
- CN202210835880.9
- 公开号：
- CN115517743A
- 申请日:
- 2022.07.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法，其中穿刺针进针装置与穿刺机器人的控制系统电连接，包括有支撑架、驱动进针装置、限制装置和导向装置；所述支撑架与机器人的机械臂连接，所述支撑架上固定安装所述驱动进针装置、限制装置和导向装置，并由所述穿刺机器人的控制系统独立控制；所述驱动进针装置包括固定安装在与所述穿刺机器人机械臂联接的支撑架上的壳体，安装在所述壳体内部的电磁线圈，以及与穿刺针连成一个整体能作同步运动的永磁体，所述永磁体位于所述电磁线圈中间的通孔内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
