A controller for determining orientation of an interventional medical device includes a memory that stores instructions, and a processor that executes the instructions. When executed by the processor, the instructions cause the controller to execute a process that includes controlling emission, by an ultrasound probe, of multiple beams each at a different combination of time of emission and angle of emission relative to the ultrasound probe. The process also includes determining, based on receipt of a response to a subset of the multiple beams at a sensor at a location on the interventional medical device, the combination of time of emission and angle of emission relative to the ultrasound probe of one of the subset of the multiple beams. The process also includes determining orientation of the interventional medical device based on the time of emission and angle of emission relative to the ultrasound probe of the one of the subset of the multiple beams.La présente invention concerne un dispositif de commande pour déterminer l'orientation d'un dispositif médical d'intervention comprenant une mémoire qui stocke des instructions, et un processeur qui exécute les instructions. Lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, les instructions amènent le dispositif de commande à exécuter un procédé qui comprend le contrôle d'émission, par une sonde ultrasonore, de multiples faisceaux chacun à une combinaison différente de temps d'émission et d'angle d'émission par rapport à la sonde ultrasonore. Le procédé comprend également la détermination, sur la base de la réception d'une réponse à un sous-ensemble de multiples faisceaux au niveau d'un capteur à un emplacement sur le dispositif médical d'intervention, de la combinaison du temps d'émission et de l'angle d'émission par rapport à la sonde ultrasonore de l'un du sous-ensemble de multiples faisceaux. Le procédé comprend également la détermination de l'orientation du dispositif médical d'intervention sur la base du temps d'é
