BAE, BO RAMKR,배보람,LEE, KYUNG MINKR,이경민,SIM, SEONG YEOBKR,심성엽,LEE, KYUNG HUNKR,이경훈
申请号：
KR1020140117258
公开号：
KR1020160028305A
申请日:
2014.09.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, a device for assisting a blind person may include: an image acquisition unit including a sensor unit for obtaining a depth image including a distance value for topography in the front side a gravity sensor which measures an inclination angle of the image acquisition unit with respect to the ground surface a protrusion unit which is formed on a flat plate to protrude a motor drive which drives a motor to project the protrusion unit or contract the protrusion unit and a processor which generates 3D data by using the angle, received from the gravity sensor, and the depth image, received from the image acquisition unit, converts the distance value included in the 3D data into a height value, and controls the motor drive to project or contract the protrusion unit with the height value.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 보조 장치는 전방의 지형에 대한 거리 값을 포함하는 깊이 영상을 취득하는 센서부를 포함하는 영상 취득부와 상기 영상 취득부가 지표면에 대해 기울어진 각도를 검출하는 중력 센서와 평면판에 형성되어 돌출하는 돌기부와 모터를 구동하여 상기 돌기부를 돌출시키거나 응축시키는 모터 드라이브와 상기 중력 센서로부터 수신한 상기 각도와 상기 영상 취득부로부터 수신한 상기 깊이 영상을 이용하여 3D 데이터를 생성하고, 상기 3D 데이터에 포함된 거리 값을 높이 값으로 변환하고, 상기 높이 값으로 상기 돌기부를 돌출시키거나 응축시키도록 상기 모터 드라이브를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
