PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle travel system in which, when an unmanned work vehicle travelling and following a preceding work vehicle detects an obstacle ahead of it, the unmanned work vehicle continues the travel while avoiding the obstacle.SOLUTION: A work vehicle travel system (300) of an embodiment includes: a first work vehicle (1A) as a preceding vehicle and a second work vehicle (1B) that travels and follows the first work vehicle (1A) in an unmanned manner. The second work vehicle (1B) includes obstacle detecting means (210) for detecting an obstacle existing around the second work vehicle (1B), and, when it detects an obstacle ahead of the second work vehicle (1B), avoids the obstacle while following the first work vehicle (1A).SELECTED DRAWING: Figure 15COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】先行する作業車両に追従走行する無人の作業車両が、前方に障害物を検出した場合に、障害物を回避しながら、走行を継続する作業車両走行システムを提供すること。【解決手段】実施形態に係る作業車両走行システム(300)は、先行車両である第1作業車両(1A)と、第1作業車両(1A)に無人で追従走行する第2作業車両(1B)とを備える。第2作業車両(1B)は、第2作業車両(1B)の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段(210)を備え、第2作業車両(1B)の前方に障害物を検出した場合には、第1作業車両(1A)に追従走行しながら、障害物を回避する構成とする。【選択図】図15
