(I) under-carriage (20), the under carriage with respect to (20) the upper carriage is arranged to be rotatable about a vertical axis (90) and (30), the present invention, (ii) the upper Vehicle with at least one lever means disposed rotatably about a horizontal axis (80) and (40) A (10), tilting movement of the vehicle (10) for (30) a carriage a sensor system for monitoring the stability criterion for one (100) is provided, is connected the sensor system (100) (150) controller, according to the stability criterion for the at least one at least start and run automatically and / or operation for stabilizing (10) the vehicle, on the vehicle (10). Slope unexpected risks of the vehicle is reduced by this. [Selection Figure Figure 2本発明は、(i)アンダーキャリッジ(20)と、前記アンダーキャリッジ(20)に対して垂直軸(90)の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ(30)、及び(ii)前記アッパーキャリッジ(30)に対して水平軸(80)の周りを回動可能に配設されたてこ手段(40)の少なくとも一方を備えた車両(10)であって、前記車両(10)の傾斜運動に対して少なくとも1つの安定性基準を監視するためのセンサシステム(100)が提供され、制御装置(150)が前記センサシステム(100)に連結されて、前記少なくとも1つの安定性基準に応じて前記車両(10)を安定化させるための動作を自動的に開始及び/又は実行する、車両(10)に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。【選択図】図2
