Provided is an assistive robot endoscopic system, including a wireless gyroscope, measuring an intuitive motion of a user’s (e.g., a surgeon) head, generating data based on the intuitive motion of the user’s head and transmitting the data to a computer a control system, receiving the data from the computer and a laparoscope, having a robotic endoscope and automatically controlled by the control system based on the intuitive motion of the user’s head. In addition, the present invention further provides an intuitive maneuveral motion assistive robot endoscopic method.本發明提供一種直覺式操控之輔助性機器人內視鏡系統,包括:一無線陀螺儀,其測量一使用者(例如:一外科醫師)頭部的一直覺式運動、根據使用者頭部之直覺式運動而產生資料、以及將資料傳輸至一電腦;一控制系統,從電腦接收資料;以及一腹腔鏡,其具有一機器人內視鏡以及根據使用者頭部的直覺式運動而自動地被控制系統所控制。此外,本發明進一步提供一種直覺式操控之輔助性機器人內視鏡方法。1‧‧‧輔助性機器人內視鏡系統5‧‧‧外科醫師/使用者10‧‧‧無線陀螺儀11‧‧‧陀螺儀資料12‧‧‧控制系統12_1‧‧‧基於個人電腦之可程式化多軸控制器運動控制器12_2‧‧‧驅動器14‧‧‧腹腔鏡14_1‧‧‧軸件14_2‧‧‧手柄14_3‧‧‧機器人內視鏡16‧‧‧腳踏板18‧‧‧伺服馬達20‧‧‧顯示器
