BERNHART, MICHAEL,BERNHART, Michael,GINZINGER, LENA,GINZINGER, Lena,OBERT, MIKE,OBERT, Mike
申请号：
EPEP2016/051190
公开号：
WO2016/116538A1
申请日:
2016.01.21
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10, 200, 300) zum Halten und Bewegen eines Laparoskops (100) während einer Operation, die eine Befestigungseinheit (14, 302) zur Befestigung an einem Haltearm (16), eine Aufnahmeeinheit (32) zum Halten des Laparoskops (100) sowie einen Hauptkörper (12) umfasst. Ferner hat die Vorrichtung (10, 200, 300) einen Hebel (30), über den die Aufnahmeeinheit (32) an dem Hauptkörper (12, 202) befestigt ist. Der Hauptkörper (12, 202) ist über eine erste Rotationseinheit (26) um eine erste Drehachse drehbar an der Befestigungseinheit (14, 302) gelagert. Der Hebel (30) ist über eine zweite Rotationseinheit (28) um eine zweite Drehachse drehbar an dem Hauptkörper (12, 202) befestigt. Ferner ist eine erste Antriebseinheit (34) vorgesehen, die bei Aktivierung die erste und die zweite Rotationseinheit (26, 28) derart antreibt, dass der Hauptkörper (12, 202) um die erste Drehachse und der Hebel (30) um die zweite Drehachse um den gleichen Drehwinkel in entgegengesetzte Drehrichtung gedreht werden.The invention relates to a device (10, 200, 300) for retaining and moving a laparoscopic instrument (100) during an operation, comprising a securing unit (14, 302) for securing on a retaining arm (16), a receiving unit (32) for retaining the laparoscopic instrument (100), and a main part (12). The device (10, 200, 300) additionally has a lever (30) via which the receiving unit (32) is secured to the main part (12, 202). The main part (12, 202) is mounted on the securing unit (14, 302) in a rotatable manner about a first rotational axis via a first rotation unit (26), the lever (30) is secured to the main part (12, 202) in a rotatable manner about a second rotational axis via a second rotation unit (28). Furthermore, a first drive unit (34) is provided which drives the first and the second rotation unit (26, 28) upon being activated such that the main part (12, 202) is rotated about the first rotational axis and the lever (30) is rotated about the secon
