The present invention is a compound of formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt thereof；1(I) or a pharmaceutically acceptable salt, tautomer, or stereoisomer (in which the variables are defined herein).The present invention further provides a method for using such compounds to induce vitreous cartilage formation or to induce differentiation from cartilage progenitor cells to mature chondrocytes to treat joint injury or joint injury in mammals； and Provide本発明は、式（Ｉ）の化合物又はその薬学的に許容できる塩；【化１】（Ｉ）又はその薬学的に許容できる塩、互変異性体、若しくは立体異性体（式中、変数が、本明細書に定義されるとおりである）を提供する。本発明はさらに、このような化合物を含む医薬組成物；及び哺乳動物における関節損傷若しくは関節傷害を治療するために、硝子軟骨生成を誘導するために、又は軟骨前駆細胞から成熟軟骨細胞への分化を誘導するために、このような化合物を使用する方法を提供する。
