The present invention generally relates to devices that include multiple sensors for measuring different characteristics inside a vessel. For example, devices of the invention may have sensors for imaging the interior of a vessel while also detecting both pressure and/or detecting flow inside the vessel.Linvention concerne dune manière générale des dispositifs comportant plusieurs capteurs mesurant différentes caractéristiques dans une cuve. Par exemple, les dispositifs selon linvention peuvent comporter des capteurs permettant de photographier lintérieur de la cuve tout en détectant la pression et/ou le flux dans la cuve.
